一体成型电感测微仪测量系统

设计了一种基于摩擦起电和静一体成型电感应原理为基础的机器人自驱动触觉系统,其基本结构由摩擦静一体成型电感应模块、控制电路模块和工作电路模块三部分组成.通过摩擦起电和静一体成型电感应作为触发信号作用于控制电路,进而控制机器人做出相应的指令动作.该机器人触觉系统具有结构明易、操作简单、灵敏度高、能够自锁运行等优点,能够应用于许多复杂场合和更恶劣环境中,提升了机器人触觉系统的实用性和应用范围.

为研究两相同步对称励磁模式下开关磁阻电机的一体成型电感特性,在提出的新型两相对称励磁绕线方式的基础上,采用静态电磁场有限元分析方法对该新型励磁方式进行了自感与互感特性的研究.通过与传统单相励磁方式的对比分析,得到两种方式下各一体成型电感参数的规律特性,进而提出自感比例系数与互感比例系数,得到了两种方式下的一体成型电感参数差异规律特性.在与单相励磁模式下两相转矩之和进行数值对比的基础上分析了互感对两相励磁转矩特性的影响.理论分析和实验研究表明:相较传统单相励磁方式,两相同步对称励磁模式各相自感曲线呈不对称分布,相间互感对磁场分布影响更大,同时互感作用在一定条件下提高了该模式的转矩特性.这可为两相励磁模式开关磁阻电机的准确建模、无位置控制及高性能控制提供理论依据.

本文分析了国内外一体成型电感测微仪测头和测量电路研究现状,利用瑞士TESA公司的标准半桥一体成型电感测头作为传感器,设计了应用直接数字频率合成芯片搭建的正弦信号发生电路、交流信号放大电路、带通滤波电路、相敏检波电路、采集电路、单片机电路和人机交互电路,并编写程序,研制了一套一体成型电感测微仪测量系统.试验证明,本系统具有较高的测量精度且性能稳定.

探讨一体成型电感的极性即一体成型电感绕组起始点不同的连接方式对电流模式的电源系统稳定性的影响.在小占空比工作状态下,系统工作在电流模式和电压模式的临界状态是系统不稳定的主要因素.一体成型电感绕组起始点不同的连接方式对于反馈环路产生不同方向的感应电流,在趋势上,增强电流反馈信号的连接方式,即一体成型电感的绕组起始点连接到LX管脚时,有利于稳定地工作在电流模式,不会再产生振荡.分析了不同连接方式下一体成型电感的磁场和反馈环路的感应电流磁场的方向.通过耦合一体成型电感模型,给出仿真波形和实际测试结果.

建立微波消解、一体成型电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-AES)测定食品中二氧化硅的方法.采用碱熔融酸化方法,经微波消解、定量滤纸过滤、马弗炉高温熔融、硝酸酸化溶解进行样品前处理,一体成型电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-AES)测定食品中二氧化硅含量.结果表明,标准曲线的线性回归方程y=696.7x+112.5,相关系数为0.999 7、检出限为0.04 g/kg、加标回收率在91.93 ～96.98％、精密度良好、检测结果可靠.通过对实际样品中二氧化硅含量进行测定分析,发现二氧化硅在固体饮料、乳粉、香辛料、复合固体调味料中使用比较普遍.

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